Судьба его складывалась так: после первых классов приходского училища Андрей батрачил, а потом поступил в помощники к землемеру. Но гораздо больше парня влекли военные подвиги, в виду чего Андрей и записался добровольцем в Сербию (Русско-турецкая война), где местные повстанцы боролись за независимость против Турции. Потом настало время поучиться в Одесском военном училище. А. Пумпур становится офицером Русской императорской армии. Выполняя служебные обязанности, посещает многие страны. В последние годы Андрей Пумпур служил в чине штабс-капитана в Двинске, где и вышел в отставку по возрасту. В Двинске он вошел в круг местной латышской интеллигенции. Но это время (с 1896 года), увы, не стало счастливым. В Двинске умерли дочь и сын А. Пумпура.
В 1870—1880 гг. в Латвии под влиянием революционной организации «Народная воля» стали возникать отдельные кружки и военные организации, поддерживающие тесную связь со своими русскими товарищами. В работе одного из таких кружков принимал участие А. Пумпурс. Кружок был разгромлен, а его участники отданы под суд, но в итоге были оправданы за недостатком улик. В судебных материалах по делу отмечалось, что прапорщик 116-го Малоярославецкого полка Андрей Пумпур являлся одним из главных зачинщиков восстания крестьян против помещиков.
Вторая половина XIX века характеризовалась пробуждением национального самосознания латышского народа. Многие деятели культуры обращались к прошлому. Черпая в нем вдохновение, они стремились доказать, что латышский народ строил государство задолго до прихода немецких рыцарских орденов. Пумпур не остался в стороне от процесса. В центре его эпической поэмы «Лачплесис» - латышский народный герой» (1888) легендарный богатырь, совершающий подвиги в битве с темными силами, под которыми подразумевались немецкие угнетатели. Свою поэму Пумпур определил как народный эпос, воссозданный по народным сказаниям.
Романтический и трагический герой Пумпура со временем сделался героем народным.
Именем Лачплесиса названы улицы, сквер в Даугавпилсе, Лачплесису установлены памятники, его фигура также увековечена на главном монументе страны – статуе Свободы в Риге. День защитника родины – государственный праздник Латвии, отмечаемый 11 ноября, именуется Днем Лачплесиса.
Любопытно, что имя влюбленной в Лачплесиса, злой ведьмы Спидолы, в СССР было известно всем – ведь так назывался портативный транзисторный приемник, выпускаемый в огромных количествах на заводе ВЭФ. Почему именно Спидола, а не Лаймдота – возлюбленная героя, удостоилась такой чести, остается загадкой. Пумпур издал еще один сборник стихов, но именно Лачплесис прославил латышского поэта и офицера русской армии. В этом произведении Пумпуру удалось выразить чаяния простых людей -тружеников, их веру в торжество свободы и справедливости.
Поэт с четкой гражданской позицией А. Пумпур скончался 6 июля 1902 года и был похоронен на рижском Большом кладбище. В 1970 году в Лиелварде, в 56 км от Риги, на берегу Даугавы открылся Музей Андрея Пумпура.