В начале 1995 года была создана эта муниципальная структура и на улицах города начали работать ее 18 сотрудников.

Их главной функцией стало обеспечение общественного порядка, что в середине 90-х, когда в обществе царила вседозволенность, было весьма непростой, а порой – и опасной задачей.

Со временем сферы деятельности структуры расширились. В 1998 году были созданы отделы управления, оперативный дежурный и отдел административного делопроизводства. В 2001 – отдел по надзору за транспортом и отдел профилактической работы с молодежью. В 2004 году – палата детоксикации с полицейским постом для обеспечения общественного порядка.

В 2012 году в Даугавпилсе появилась система городского видеонаблюдения. Благодаря этому стало возможным фиксировать и предотвращать намного больше нарушений. Для оперативного реагирования было увеличено число работников полиции. Вскоре с целью обеспечения общественного порядка в центре города появились и первые патрули – посты на Даугавпилсской автостанции.

Сотрудники Полиции самоуправления выполняют различные функции, ежедневно сотрудничая практически со всеми учреждениями и предприятиями как государства, так и самоуправления. Регулярно проводятся совместные рейды с сотрудниками Социальной службы. В сотрудничестве с Управлением коммунального хозяйства идет борьба с появлением стихийных свалок. Многие преступления были раскрыты благодаря плодотворному сотрудничеству с Государственной полицией.

Без участия сотрудников Полиции самоуправления сегодня невозможно представить какое-либо массовое мероприятие в Даугавпилсе.